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新設計中的電動執(zhí)行器為農業(yè)應用帶來了便利

來源：上海自動化儀表有限公司作者：發(fā)表時間：2018-09-11 08:54:26【小中大】

     電動執(zhí)行器的尺寸與醫(yī)療應用的注射器一樣小，足以驅動工業(yè)壓力機。這些精確運動的肌肉通常包括電動機和旋轉到線性裝置，用于將扭矩轉換成線性力。

 
    無論何種應用，電動執(zhí)行器都能提供可重復性，這對于將負載移動到給定位置是必不可少的。它們通常比流體動力執(zhí)行器更易控制，為工程師提供了一種塑造機床軸移動速度，力和加速度的方法。
 
新設計中的電動執(zhí)行器為農業(yè)應用帶來了便利
 
    上海自動化儀表股份有限公司拖拉機系列現(xiàn)在采用電動執(zhí)行器來操作電子發(fā)動機罩。這些使得發(fā)動機進入對農民來說不那么麻煩。力納克的電動執(zhí)行器取代了拖拉機罩上的氣彈簧。這消除了力的損失和對輔助安全機構的需要。
 
    對于需要多次輸出的應用而言，另一個好處是大多數(shù)電動執(zhí)行器都是可編程的，以適應不斷變化的條件。
 
    具有類似動力學的應用通常使用相同的執(zhí)行器類型 - 將電機與滾珠絲杠或導螺桿配對; 采用無刷直流電機和皮帶輪設置; 采取桿式形態(tài); 使用帶行星滾柱絲杠的電機; 或集成內置指南。
 
    運行閉環(huán)或帶有微步進電機的電動執(zhí)行器可以將力和速度輸出命令與反饋最佳匹配，以克服旋轉到線性設備的大多數(shù)機械限制。
 
新設計中的電動執(zhí)行器為農業(yè)應用帶來了便利1
 
    這是發(fā)動機罩升降機的LINAK LA36。執(zhí)行器配有12,24或36 Vdc永磁電機，根據(jù)傳動比輸出500至10,000 N. 速度為160毫米/秒，部分取決于負載。
 
    一些應用提示：確定設計的功耗并確定機器是連續(xù)地還是間歇地或兩者都消耗功率，因為??這最終決定了執(zhí)行器的尺寸和類型。請記住，過大的電動執(zhí)行器通常比大尺寸的電動機響應性差。
 
    也就是說，適當?shù)陌踩禂?shù)可確保電動執(zhí)行器冷卻運行。此外，機械組件上的較輕負載可延長使用壽命。例如，導螺桿上的負載減半可以將其壽命延長八倍。還要考慮執(zhí)行器的工作位置。它是否需要承受污垢，化學品和液體的污染？如果是這樣，其O形圈和密封件必須由能夠承受應用污染物的材料制成。另一個提示：分析最終安裝點，以確保電動執(zhí)行器可以處理側向，徑向和軸向負載。
 
    線性執(zhí)行器使得引擎蓋變得更容易
   工程師不再在他們的150公斤汽車引擎蓋上使用簡單的傾斜機構和氣彈簧，因為這些設計是不切實際的。
 
    現(xiàn)在他們使用LINAK執(zhí)行器驅動的運動學。這些不會使發(fā)動機罩傾斜，而是平行于車輛升高和降低發(fā)動機罩。更具體地說，運動學采用了力納克LA36執(zhí)行器，可以在100到999毫米的行程長度內移動一噸。執(zhí)行器還能承受坐在發(fā)動機正上方的高溫。這是OEM選擇LA36的另一個原因。
 
    在新拖拉機上嘗試過該技術的農民稱贊它。執(zhí)行器為他們提供電動罩調節(jié)，因此他們可以輕松進入發(fā)動機艙的所有區(qū)域。
 
    一個警告：解決方案比基本機械產品更復雜，因此在維護期間更難以維修。為了防止出現(xiàn)這種問題，LA36堅固耐用，可在惡劣和惡劣的條件下運行，采用壓鑄鋁外殼和優(yōu)質組件。因此，LA36可以承受冷，熱和高溫波動，因為它非?？拷谕饷孢\行的車輛中的發(fā)動機。它還能承受來自降水和化學物質的飛濺和水分。在靜態(tài)狀態(tài)下，LA36的額定值為IP69K，運行時達到IP66。
 
    該產品經理表示，農業(yè)機械的電氣化使其成為力納克的增長行業(yè)。非公路機器的龐大規(guī)模以及對人機工程學和用戶友好性的需求將僅增加對未來電動調整的需求。
 
    “隨著附件和拖拉機的電氣化將在未來幾年內增加，”經理補充道。
 
    匹配執(zhí)行器以滿足設計要求
    用于自動化的電動執(zhí)行器必須提供設定的速度和力量要求。在這里，更好的反饋和控制可以提高響應速度，克服任何機械限制，同時提高輸出運動精度。原始設備制造商和最終用戶可以從無數(shù)的執(zhí)行器中挑選，從木材加工機器到需要精確到幾微米的醫(yī)療應用的所有部件，都能獲得所需的精度。使用皮帶和梯形螺釘進行旋轉 - 線性轉換運動的電動執(zhí)行器比比皆是。也就是說，大多數(shù)通用運動應用（包括定位工作臺，工件旋轉工位，機器人末端執(zhí)行器和加工軸）都使用了集成滾珠絲杠的執(zhí)行器。精度低至微米，
 
    在其他地方，注塑成型應用，包裝機，壓力機和其他需要高推力的設置，將電動機與滾柱螺桿配對的執(zhí)行器（帶有滾輪軸承的螺母，其工作方式類似于螺桿周圍的行星齒輪）是一種更新且越來越多的共同選擇。行程約2米，加速到幾克。